Bargylia, yerleşimi günümüz Bodrum Hava limanı yakınlarındaki Güllük Körfezinin güneyinde (Boğaziçi köyünün yakınındaki ) ufak bir tepenin üzerinde bulunuyor. Atina Dellos birliğinde şehrin adının geçmesi kentin İÖ 5.yüzyılda kurulduğu düşündürüyor. Bargilya şehrinin isminin Karya lisanına göre yüksekteki yer anlamına geldiği gibi isminin mitolojik bir efsaneyle ilgili olduğu hakkında görüşler vardır. Bu mitolojik hikayeye göre Likya bölgesinde korku salan ve ağzından alevler çıkaran canavar Chimera’yı öldürdüğü için halk kahramanı olan Bellerophon’un , tüm kahramanlık hikayelerinde ona yardımcı olan bir ve sürekli bindiği kanatlı bir atı ( pegasus ) vardı. Bu kanatlı at bir gün çifte atarak en yakın arkadaşı olan Barglos’u öldürür. Buna çok üzülen Bellarophon yeni kurulan bu kente arkadaşının ismini hatırlatmak amacıyla Bargilya ismini verir. Bargylia paralarında pegasus’un yer almasını bu mitolojik hikaye bağlanır. Büyük İskender’in tüm bölgeyi hakimiyeti altına aldığı yıllarda bu kenti merkezi üs olarak kullandığı biliniyor. İÖ. III.yüzyıldan sonra kent büyük gelişim göstermiştir. Strabon bu dönemde kentte büyük bir Artemis tapınağı olduğundan bahseder. Bargylia bir müddet sonra Rodos şövalyelerinin daha sonrada Roma İmparatorluğunun hakimiyeti altına girer. Bu dönemde kentteki ticaretin çok geliştiği biliniyor. . Hristiyanlık devrinde küçük bir piskoposluk merkezi görünümündedir.