Haritacılık Müzesi, Millî Savunma Bakanlığına bağlı Harita Genel Müdürlüğünün Ankara/Cebeci semtindeki Merkez Kışlasında yer alan ikinci sınıf askerî müzedir. Haritacılık Müzesi ilk olarak kabartma haritalar ile eski ve kullanılmakta olan alet ve malzemelerin birer örneğini kapsayacak şekilde 02 Mayıs 1971 tarihinde Harita Teknik Yüksek Okulu bünyesinde kurulmuştur. 1978 yılında resim galerisinin eklenmesi, 1987 yılında ilave alet ve malzemelerin ilave edilmesi ile yeniden düzenlenen Haritacılık Müzesi, 02 Mayıs 1990 tarihinde Harita Genel Müdürlüğü binasının alt katında hizmete açılmıştır. 1990-1994 yılları arasında; arşivlerden, yurt içi ve yurt dışından temin edilen malzeme ve haritalar ile zenginleştirilen Haritacılık Müzesi bugün hizmet verdiği müstakil binaya 1994 yılında taşınmıştır. Haritacılık Müzesi; 20 Ağustos 2003 tarihinde Harita Genel Müdürlüğünün kurucusu kabul edilen Korgeneral Mehmet Şevki ÖLÇER’in anısına oluşturulan ayrı bir bölüm ile toplamda 5 bölüm ve 627 adet; alet, malzeme ve haritalar ile ziyaretçilerin hizmetine devam etmektedir.