Boğaziçi’nin en dar yerinde, Rumeli Hisarı’nın karşısında yer alan Anadolu Hisarı iskelesi, önceleri kıyı boyunca uzanan yalıların baş tarafında, Hisarönü denen yerdeyken, 1905’te yıktırılarak yerine yine ahşap bir iskele binası inşa edilmiştir. Uzun yıllar hizmet veren iskele binası sonunda betonarme üzerine ahşap kaplama yapılarak 1989 yılında hizmete açılmıştır. İstanbul Büyükşehir Belediyesi’ne devredilmesinin ardından iskele 2006 yılında kapsamlı bir yenileme çalışması ile günümüzdeki görünümüne kavuşmuştur. Anadolu Hisarı iskelesinin vapur yanaşma yerinin uzunluğu 21, eni 17, iskelenin sudan yüksekliği 1.3, iskele önünün minimum derinliği 4.3, maksimum derinliği 7.1 metredir. İskeleye yanaşabilecek en büyük gemi tonajı 747,36 grostondur.