Kasımpaşa iskelesi, bugün Haliç’in en büyük ve en eski iskelesidir. Her zaman çok sayıda yolcusu olan Kasımpaşa iskelesi dibe çakılmış kazıkların üstünde yer alıyordu. 2004 yılında eski iskelenin yerine yeni bir beton iskele inşa edildi. Kısa bir süre önce yanaşma yerinin önünde demirlenip bağlanan yanaşma dubası da kaldırıldı. İskelenin vapur yanaşma yeri beton kazık sisteminde olup iskele önünün derinliği 4.5 metre kadardır.